본서는 기도의 본질을 명쾌하게 정의해 주며, 쉬지않고 기도하는 삶으로 우리를 도전하는 이 책은, 저자의 탄탄한 신학적 배경과 하나님과의 친밀하고 풍성한 기도의 실천에 근거를 두고 씌여졌다. 이 책이 다루고 있는 기도의 세 가지 움직임은 삼위일체적 성격을 띤다. 제1부에서 다루고 있는 `안으로 향한 움직임`은 성자 하나님이신 예수 그리스도께 기도하는 것이다. 그것은 우리 가운데서 구세주와 교사로서 역사하시는 그분의 사역에 부응한다. 제2부에서 다루고 있는 `위로 향한 움직임`은 성부 하나님께 기도하는 것으로, 우리 가운데서 우리를 통치하시는 왕으로 또한 능력 주시는 자로서 역사하시는 하나님의 사역과 일치한다. 마지막으로 제3부에서 다루고 있는 `밖으로 향한 움직임`은 성령 하나님게 기도하는 것이다. 이는 우리 안에 힘과 능력으로 역사하시는 성령님의 사역과 일치한다.
리처드 포스터는 현대 크리스천의 영성에 독보적인 영향을 미치는 이 시대 최고의 영성 신학자다. 그는 교회 부흥을 위한 여러 사역들을 활발하게 전개하고 있는 '레노바레(Renovare)'의 설립자다. 이 단체는 교파를 초월하여 인종적 학문적 배경을 달리하는 많은 영적 거장들이 모여 영성 훈련의 구체적 방법론을 모색하고 있다.
리처드 포스터는 인간의 근원과 영원에 집중하는 작가이다. 그가 강조하는 영성은 자신이 아닌, 자신에게 가장 소중한 것을 타인에게 내어줄 수 있는 빈 마음이다. 자신을 비우고 타인과 나눈다는 그의 사상은 빠르고 복잡한 현대와 대조를 이룬다. 그는 이런 우리의 조급증이 변모시켜버린 물질적인 현대 사회를 비판하며, 그로 인해 변해버리는 종교 역시 경계한다. 리처드 포스터가 그의 작품을 통해 지속적으로 강조하고 있는 것은 끝없는 갈망이 아닌 차분한 내면의 조명이다. 그의 작품들은 내면의 묵상을 통해 자신을 발견하고 하나님을 만나도록 돕고 있다.
그는 조지 폭스 대학, 프랜즈 대학교, 아주사 퍼시픽 대학교 등에서 성경신학, 조직신학, 영성신학을 강의했다. Christianity Today(크리스처너티 투데이) 선정 '올해의... 
기도로의 초대
1부 안으로 향하는 기도
1. 단순한 기도
2. 버림받은 자의 기도
3. 성찰의기도
4. 눈물의 기도
5. 포기의 기도
?6. 성숙의 기도
7. 언약의기도
2부 위를 향한 기도
8. 찬양의기도
9. 안식의 기도
10. 성례의기도
11. 쉬지 않는 기도
12. 마음의기도
13. 묵상 기도
14. 무언의 기도
3부 밖으로 향하는 기도
16. 일상적인 기도
17. 간구 기도
18. 중보 기도
19. 치유의 기도
20. 고난의 기도
21. 권세 있는 기도
22. 철저한 기도 감사의 말
내면 세계에의 묵상 현대인들에게는 이상하게 들릴지 모르지만 자신의 죽음을 묵상해 보는 것이 자신의 변화를 가져오는
가장 유서 깊은 방법 중 하나이다. 이것은 오늘날처럼 허무주의가 급증하는 시대에 부활시켜도 좋은 방법이다.
만일 당신이 오늘 죽는다면 어떻게 될까? 만일 내가 오늘 죽는다면?
?이런 묵상을 통해 얻는 가장 냉철한 깨달음 중 하나는 내가 없어도 세상은 정상적으로 매우 잘 움직여 나갈 것이라는 사실이다.
?그 다음날 태양도 여느때와 다름없이 떠오를 것이고 사람들은 일상적인 일들로 분주하게 왕래할 것이다.
실제로 일어나는 변화는 아무것도 없을 것이다. 그런데 정작 어려운 문제는 나에게 있다.
우리는 세상이 마치 우리의 결정에 따라 움직인다고 착각하고 있다.
나 없이 어떻게 감히 그렇게 중요한 일이 일어날 수 있단 말인가?
알다시피 우리는 이솝우화에 나오는, 마차 바퀴에 붙어 있는 파리와 유사하다.
거기에 보면 그 파리가 뒤를 돌아보며 큰소리로 "아니, 저 흙먼지 좀 봐. 내 힘이 과연 세군" 하고 말하는 대목이 나온다.
루터 교회의 목사인 친구 빌 파스비히(Bill Vaswig)와 나는 언젠가 갈라디아서 2:19에 대해서