시인의 말 5 1부 내가 너를12 그 말13 좋다 14 사랑에 답함16 바람 부는 날 17 허방다리 18 그리움 19 못난이 인형21 사는 법22 날마다 기도24 한 사람 건너26 첫눈 27 섬 28 느낌 29 서로가 꽃30 부탁이야 31 꽃들아 안녕33 어여쁨 34 이별 36 너를 두고37 눈 위에 쓴다38 끝끝내 39 황홀극치 40 꽃그늘 42 별 44 너도 그러냐45 꽃·146 꽃·248 꽃·349 혼자서 50 개양귀비 51 초라한 고백53 그래도 54 이 가을에55 살아갈 이유57 목련꽃 낙화58 이별 59 어린 봄60 나무 61 멀리 62 사랑은 언제나 서툴다63 떠난 자리64 멀리서 빈다65 2부 내가 좋아하는 사람 68 말하고 보면 벌써 69 떠나야 할 때를 70 행복 72 풀꽃·174 안부 76 그리움 78 아름다운 사람80 묘비명 81 내가 사랑하는 계절82 별들이 대신해주고 있었다84 봄 85 11월 86 풀꽃·287 기도 89 대숲 아래서91 겨울 행94 선물 95 바람에게 묻는다97 오늘도 그대는 멀리 있다 99 떠나와서 101 풀꽃·3102 부탁 104 아끼지 마세요106 세상에 나와 나는108 꽃잎 110 3월111 풀잎을 닮기 위하여113 뒷모습 115 나무에게 말을 걸다117 외롭다고 생각할 때일수록118 섬에서 119 다시 9월이 121 주제넘게도 123 그리움 124 잠들기 전 기도126 3부 눈부신 세상128 3월에 오는 눈129 12월 130 사람 많은 데서 나는 131 보고 싶다132 앉은뱅이꽃 133 연애 135 나의 사랑은 가짜였다137 사랑은 138 내장산 단풍139 별후 140 시 141 능금나무 아래143 추억 144 지상에서의 며칠145 통화 146 눈 147 안개 148 가보지 못한 골목길을149 시장길 151 그런 사람으로152 시 153 돌멩이 155 들길을 걸으며156 한밤중에 159 사랑하는 마음 내게 있어도 160 기쁨 163 들국화·1164 슬픔 166 들국화·2167 순이야 168 꽃 피우는 나무 169 제비꽃 172 말을 아껴야지173 산수유꽃 진 자리 174 오늘의 약속175 인터넷 시평 178
1945년 충남 서천군 시초면 초현리 111번지 그의 외가에서 출생하였다. 시초국민학교, 서천중학교를 거쳐 공주사범학교, 한국방송통신대학과 충남대학교 교육대학원을 졸업했다. 1964년 경기도 연천군 군남국민학교 교사로 발령, 이후 여러 초등학교 교사를 거쳐 청양 문성국민학교 교감, 충남교육연수원 장학사, 논산 호암국민학교 교감, 공주 왕흥초등학교 교장, 상서초등학교 교장, 공주 장기초등학교 교장으로 근무했다.
1971년 [서울신문(현,대한매일)] 신춘문예 시 당선으로 문단에 데뷔하였으며, 흙의문학상, 충남문화상, 현대불교문학상, 박용래문학상, 시와시학상, 향토문학상, 편운문학상 등 많은 상을 수상하였다. 1973년에는 첫 시집 『대숲 아래서』을 펴냈고, 이후 1981년 산문집 『대숲에 어리는 별빛』, 1988년 선시집 『빈손의 노래』, 1999년 시화집 『사랑하는 마음 내게 있어도』, 2001년 이성선, 송수권과의 3인 시집 『별 아래 잠든 시인』, 2004년 동화집 『외톨이』, 2006년 『나태주 시선집』,『울지 마라 아내여』,『지상에서의 며칠』 등 다양한 분야의 많은 문학작품을 출간하였다.
1972년 「새여울시동인회」 동인, 1995년엔 「금강시마을」 회원, 1993년부터 1994년까지 충남문인협회 회장, 2002년부터 2003년까지 공주문인협회 회장, 2001년부터 2002년까지 공주녹색연합 대표 등을 역임하였으며, 공주문화원 이사, 계간 「불교문예」 편집주간, 격월간 시잡지 「시를 사랑하는 사람들」 공동주간, 지역문학인회 공동좌장, 한국시인협회 심의위원장(부회장)을 지냈다. 지금은 공주에서 살면서 공주풀꽃문학관을 건립, 운영하고 있으며 풀꽃문학상과 해외풀꽃문학상을 제정, 시상하고 있다.